Le robot rover Educator
Le kit Mindstorms EV3 Home est fourni avec plusieurs modèles inspiré des animaux ou de véhicules. Ces modèles sont longs à monter et ne permettent pas de monter facilement toute sorte de capteurs car ils sont carénés.
Le kit Mindstorms EV3 Education fournit un montage de rover simple et rapide à monter appellé Educator. Il est conçu pour intégrer facilement les divers capteurs. Il est réalisable avec le kit EV3 Home en apportant quelques changements car il utilise quelques pièces qui ne sont pas inclues dans le kit EV3 Home.
Description du montage
Cet article indique comment monter le rover Educator avec un kit EV3 Home.
Ce rover rappelle un peu les rovers lunaires :
- il a une base horizontales
- 2 roues motrices et une roue folle à l’arrière
- des accroches pour différents capteurs à l’avant et à l’arrière
Robotique
Facile
30 mn
Les étapes du montage
Suivez les instructions ci-dessous. Cliquez sur la première image pour agrandir.
TODO pdf adapté
Les extensions de ce modèle
Le plan de montage contient aussi les instructions pour monter les divers capteurs sur ce rover
Le montage d’un capteur à l’avant vers le bas
Ce type de montage est utile pour faire un suivi de ligne ou détecter des marques au sol
Le montage d’un capteur vers l’avant
Ce type de montage est utile pour détecter des objets devant avec un capteur de lumière
Le montage d’un capteur de contact à l’avant
Ce type de montage est utile pour détecter des obstacles à l’avant
Le montage d’un capteur de distance à l’avant
Ce type de montage est utile pour utiliser le capteur ultrason ou le capteur infrarouge pour mesurer les distances
Le montage d’un moteur annexe
Ce type de montage est utile pour faire un levier
Le montage d’un capteur d’inclinaison à l’arrière
Ce type de montage est utile pour monter un capteur à l’arrière.
Crédits et adaptation
Le plan de montage original du rover Educator
Educator est un rover simple et rapide à monter. Il est conçu pour intégrer facilement les divers capteurs.
Crédit : Robotsquare.com
Télécharger le plan de montage du rover
Les étapes modifiées pour l’EV3 Home sont :
- l’attache de la roue folle de l’étape 24 à l’étape 34
- la pose de la brique de contrôle de l’étape 36 à l’étape 39
Les étapes 1 à 23 et 40 à 46 sont conservées sans changement
la roue folle
Le rover Educator utilise une roue folle (back caster en anglais).
C’est une pièce dans laquelle on insère une bille qui tourne librement. Cette roue est donc mobile dans toutes les directions et ne freine pas le robot.
La roue folle n’est pas fournie dans le kit commercial. Les roues folles s’achètent par 2 pour une dizaine d’euros. Le rover Educator utilise aussi une piece en angle qui n’est pas fournie.
Les deux peuvent être remplacés par une des solutions ci-dessous. Il est important que la roue folle ne soit pas trop en arrière du chassis pour bien soutenir le robot et que sa fixation soit rigide.
Option 1
La pièce en angle peut être remplacée par un montage de ce type :
Voici le plan de montage
Télécharger le plan de montage de la roue folle
Option 2
Si vous n’avez pas de roue folle, vous pouvez utiliser un montage de ce type.
Ce sont les deux petites roues grises qui font office de roue. L’axe beige leur permet de tourner dans toutes directions.
La pose de la brique de contrôle
Le rover Educator utilise aussi une piece en angle qui n’est pas fournie.
Cette pièce sert à compenser une rangée et attacher la brique de contrôle aux moteurs à l’arrière du robot.
Vous pouvez utiliser un montage de ce type.
Voici le plan de montage
Télécharger le plan de montage de la roue folle
La barre à l’arrière n’est pas indispensable. Elle permet de tenir les cables.
